Yaskawa Electric - Сервоприводы

Сервопривод – это специальное устройство, которое поддерживает нужные параметры работы определенного оборудования, когда оно работает в автоматическом режиме. Сервопривод оснащен специальным датчиком, который следит за определенным параметром в работе оборудования. Этим параметром может быть скорость работы устройства, его положение, усилие. Также сервопривод отслеживает работу управляющего блока устройства.

Сервопривод – это двигатель, который управляется с помощью отрицательной обратной связи. Этот аппарат необходим для того, чтобы управлять движением с высокой точностью. Каждый вид механического привода, который оборудован платой управления и датчиком положения можно назвать сервоприводом.

Если выразится более просто, что сервопривод – это механизм, оборудованный электрическим мотором, способный поворачиваться в тот угол, который определен оператором и оставаться в этом положении.

Разновидности

Выделяют синхронные и асинхронные сервоприводы. Первые могут задать скорость вращения электрического двигателя довольно точно. Они быстро способны достичь номинальной скорости вращения. Особенность вторых заключается в их стабильном вращении вала, они могут выдерживать скорости на очень низких оборотах, при этом не теряя точности.

Кроме того, еще существует разделение сервоприводов на электромеханические и электрогидромеханические. Устройство первых состоит из двигателя и редуктора. В основе работы вторых лежит движение поршня в цилиндре. Электрогидромеханические приводы работают намного быстрее, благодаря своему строению.

Устройство

Сервопривод отличается от обыкновенного электрического двигателя тем, что в нем можно настроить точное положение вала в градусах. Как мы уже говорили, понятие сервоприводов достаточно широко. Под это определение подпадают любые устройства, оснащенные датчиком, который реагирует на определенный параметр, а также блоком управления. Последний, в свою очередь, должен уметь поддерживать нужные параметры автоматически. Тогда этот аппарат можно называть сервоприводом.

Сервопривод состоит из таких конструктивных элементов, как редуктор, электрический мотор, плата управления, выходной шлейф и вал, а также датчик обратной связи. 

Мотор отвечает за превращение электричества в движение. Как правило, мотор крутится слишком быстро для того, чтобы применять его практически. А вот крутящий момент, напротив – очень слабый. Для того, чтобы устранить эти проблемы, существует редуктор. Это устройство передает и преобразует крутящий момент.

Когда мы включаем или отключаем мотор, начинает крутиться входной вал. Именно к этому элементу сервопривода нужно подсоединять то, чем нужно управлять.

Датчик обратной связи необходим, чтобы контролировать положение вала. В качество этого датчика используют потенциометр или другое устройство. Оно превращает угол поворота вала снова  в электрический сигнал.

Все данные в сервоприводе обрабатывает плата управления. Он сравнивает значения датчика с тем, что показывает микроконтроллер. Руководствуясь результатом этого сравнения, плата либо включает устройство, либо выключает его.

Вал – это элемент редуктора, который находится уже непосредственно за пределами корпуса. Когда на сервопривод подают сигналы управления, то в движение приходит именно эта часть. Как правило, в комплекте с сервомоторами идут разные варианты этого элемента, с помощью каждого из них можно реализовать определенную задумку.

Через выходной шлейф устройство подключается к источнику питания. Также он подсоединяется к управляющей плате. Шлейф имеет три провода. Красный отвечает за питания мотора. Желтый отвечает за управляющий сигнал. Черный провод – земля. Его необходимо подсоединить к минусовому источнику питания.

Применение

Сервоприводы используются во многих областях человеческой жизни. Это устройство широко применяется в робототехнике и в аппаратах-манипуляторах. Их использование необходимо во многих приборах, которые требуют в своей работе точности. Сервопривод промышленный – это отнюдь не редкость. Эти устройства применяются в автоматах, которые создают системные платы, в разного рода промышленных роботах. Также сервоприводы используются в конструкции задвижек, клапанов, они необходимы в устройстве станков с программным управлением. Сервоприводы необходимы для работы полиграфических станков, промышленных швейных машин. Эти аппараты является частью конструкции упаковочных станков. Кроме этого, сервоприводы применяются в авиамоделировании. Они необходимы для автомобильной промышленности, а также для металлургии. 

В настоящее довольно популярны сервоприводы, которые работают от программируемого контроллера. Они дают хорошие возможности для авиационного строения, создания точных станков, роботостроения. Хорошие характеристики имеют устройства, которые работают без коллектора. Их эффективность выше, управление точнее. Такие устройства используются в бытовой технике, промышленности и даже в игрушках для детей.

Где купить?

Купить сервопривод вы можете в компании FGR. Наш магазин предлагает качественные сервоприводы по приемлемой стоимости. Цена сервоприводов в нашей компании – одна из самых низких. У нас вы сможете найти устройства от разных производителей: сервопривод siemens, сервопривод danfoss и многие другие.

Свяжитесь по телефону с нашим менеджером и он сообщит вам более подробную информацию, которая вас интересует. Также он проведет консультацию и подскажет, какое устройство больше всего подойдет для ваших потребностей.

Мы занимаемся доставкой товара. Оперативно привезем заказанное вами изделие в любой город России. Вы можете расплатиться наличными или с помощью безналичного расчета.