Энкодеры — это один из сотни элементов, которые складываются в систему автоматизации. Они предназначены для оценки поворота и вращения определенного вращающегося элемента. Познакомимся с ними поближе.

Энкодеры Hubner

Современные технологии и интеграция с инновациями — не просто набор слов, которые порой даже не понятны. Это главная задача немецкой компании Hubner. Основная продукция, выпускаемая компанией: датчики, энкодеры, измерительные приборы. Комплексное использование всех приборов позволяет создавать целостную систему по измерению процессов, слежению за действиями и автоматизации.

Энкодер Hubner представляет собой специальное устройство для измерения углов поворотов и вращения. Второе название, которое часто применимо к этому прибору, — преобразователь угловых перемещений. Процесс преобразования может быть разным, к примеру вращение определенного вала при модификации энкодером превращается в электрический ток.  

Принцип работы

По факту энкодер Hubner — это специальный датчик. Он оценивает угол поворота или вращения. Самый примитивный вариант имеет специальную ручку — она может вращаться против часовой стрелки или по ней. Цифровой сигнал передает информацию о положении этого элемента энкодера, в зависимости от поворота. В отдельных моделях эта же ручка может служить еще и кнопкой, что обеспечивает дополнительный функционал.

Существует два больших подразделения, на которые делит Hubner датчик поворота: 

• инкрементальные;
• абсолютные.

Первый вариант имеет упрощенную систему информирования. Ручка в таком случае указывает направление поворота, в то время как угол (или число делений) подсчитывается встроенным микроконтроллером. 

Во многих таких моделях присутствует еще и дополнительный таймер, по которому контроллер уже и вычисляет угол после подсчета поворотов. После этого он оповещает о каком-то значении. Именно этот процесс и дал название этому виду энкодеров: специальный счетчик инкрементирует число.

Абсолютные модели имеют более сложную структуру. В них заранее установлены пронумерованные деления, которые определяют уровень поворота относительно нулевой отметки. Использовать его проще и удобнее, потому что точное число поворотов сразу же выдается в виде градусов угла поворота.

Существует еще одна категория энкодеров, которая пользуется популярностью, — это оптические датчики. В отличие от двух предыдущих у него имеется еще одна деталь — оптический растор. Алгоритм работы: 

• момент вращения определенного вала преобразуется в поток света;
• этот поток принимается датчиком;
• датчик запоминает угол вращения и преобразует его в специальную единицу измерения;
• вступает в работу энкодер, работая по принципу инкрементной модели.

Параллельно с этим существуют механические и магнитные типы. В них данные тоже передаются с помощью контроллеров. Усредненный срок службы таких приборов составляет 50 тысяч часов, что суммарно складывается в 5-6 лет работы. Но эти показатели могут меняться в зависимости от условий эксплуатации.

Основные параметры для выбора

К числу наиболее весомых параметров для выбора относятся такие характеристики:

• способ выхода;
• размер вала;
• размер отверстия;
• рабочее напряжение на устройстве;
• тип вала (сплошной, пустой);
• тип крепежа;
• размеры корпуса.

Выбирать конкретную модель энкодера нужно только после изучения требований той сферы, где он будет работать. В разных системах и на разных промышленных объектах нужны будут максимально отличительные параметры мощности, долговечности. Для многих сфер важно, чтобы энкодер был устойчив к температурному воздействию или взрывам. Это важно для безопасности в сложных устройствах и механизмах.

Посмотреть варианты популярных моделей энкодеров вы можете в каталоге интернет-магазина fgrus.ru.