Энкодеры

Для измерения угла поворота различных объектов во время вращения используются специальные электронные устройства – энкодеры, которые еще называют преобразователями угловых перемещений. Они дают возможность контролировать весь процесс перемещения и вращения деталей оборудования с течением времени. Часто так измеряют разные рабочие характеристики редуктора или вала электромотора.

В качестве измеряемой величины могут быть взяты следующие параметры:

• скорость;
• направление;
• угол расположения относительно нулевой отметки и прочее.

По сути это датчик обратной связи, который на выходе выдает цифровой сигнал, меняющийся в зависимости от угла поворота. Полученный сигнал проходит обработку и затем поступает на привод или прибор индикации.

Разновидности энкодеров

Сейчас в промышленности используются энкодеры двух видов – абсолютные и инкрементальные. По технологии исполнения есть магнитный, магнитно-резисторный и оптический энкодер. Они могут включаться в работу через промышленную сеть или через интерфейсы шинн.

Особенности инкрементальных энкодеров

Это устройство импульсного действия, позволяющее определять направление или угловое смещение объекта. В процессе его работы формируются импульсные сигналы в количестве, соответствующем углу поворота механизма. Инкрементальный энкодер не создает код расположения вала, находящегося в спокойном состоянии, как это делает абсолютный. Он работает в связке с прибором, который подсчитывает число импульсов и преобразует их по мере перемещения механизма.

Чаще всего используют энкодеры инкрементального типа, состоящие из следующих основных компонентов:

• диск с отметками;
• источник света;
• фотодетектор;
• схема обработки.

На сегодняшний день наиболее распространенными являются две технологии производства энкодеров:

• Оптическая. Здесь датчик энкодера – это диск оптического типа. Величина разрешения прибора зависит от числа белых/черных секторов на нем. Количество отметок на диске определяет число импульсов за один оборот. Например, если на диске пробито 100 меток, тогда после 25 импульсов поворот вала должен составлять девяносто градусов.
• Магнитная. В данном случае для формирования сигнала положения механизма используется датчик Холла, что открывает дополнительные возможности для работы. К примеру, можно запрограммировать количество импульсов за один оборот. В современных моделях иногда даже предоставляется возможность самостоятельного программирования, что существенно облегчает выбор устройства для конкретной цели.

Следовательно, разрешение оптического энкодера можно изменить лишь физическим нанесением дисковых меток, а в магнитных моделях этот параметр меняется посредством программирования, что намного удобнее и практичнее.

Свойства абсолютных энкодеров

В современном станко- и машиностроении, чтобы правильно позиционировать контролирующие перемещение механизмов системы, постоянно нужны самые точные и актуальные данные о позиции объекта. Абсолютный энкодер может в любой момент точно присваивать позиционные значения какой-либо позиции перемещения или угловому расположению. Поэтому такие устройства сейчас являются важнейшей соединяющей частью между механизмами и блоками их управления. Формирование сигнала с текущими координатами положения происходит сразу же после включения энкодера в работу независимо от того, вращается объект или находится в спокойном состоянии.

При потере напряжения значение абсолютного энкодера не теряется. Если положение объекта или параметры вращения изменились, то при подаче питания прибор тут же укажет новое актуальное расположение вала и фактическое значение оборота. Поэтому передвигать механические части машины на стартовую позицию при каждом включении больше нет необходимости. Такое свойство является неоспоримым преимуществом абсолютных датчиков перед инкрементальными энкодерами.

Кроме того, такие устройства отличаются помехоустойчивостью и стойкостью к вибрациям. Если сигнал с диска полноценно считать не удается, например, при слишком большой скорости вращения, то точные координаты угла поворота будут зафиксированы тогда, когда обороты вала станут меньше. Но регистрация положения возможна даже при большой скорости, хотя точность показаний при этом будет меньше. В таком случае во внимание берутся только данные со старших разрядов, а информация с меньших игнорируется.

Сферы применения энкодеров

Энкодеры нашли широкое применение в современной промышленности. Сейчас они являются обязательным компонентом многих промышленных систем, осуществляющих контроль за работой самого разного оборудования, позволяя эффективно решать большое количество производственных задач.

Современные энкодеры дают возможность:

• точно измерять угол поворота механизма во время вращения;
• измерять обороты, наклон и поворот фактического положения объекта;
• осуществлять контроль над положением вращающихся механизмов;
• контролировать точность оборотов;
• регистрировать проделанные измерения и многое другое.

Сейчас на рынке предлагается огромный ассортимент моделей, совместимых с разнообразным промышленным оборудованием, что позволяет эффективно применять данные устройства в самых разных отраслях – от машиностроения и авиастроения до компьютерной отрасли и систем автоматизации производственных процессов.

Где купить энкодер от лучших производителей

Современный абсолютный или инкрементальный энкодер купить в любое время можно на сайте магазина fgrus.ru. Здесь  в широком ассортименте предлагаются модели от известных мировых брендов. Служба доставки работает по всей территории Российской Федерации. 

Оплата осуществляется по перерасчету или безналичным/ наличным способом. Для постоянных клиентов действуют программы лояльности. Представленные в магазине товары сертифицированы и полностью соответствуют действующим стандартам качества. В наличии есть необходимая документация. На всю продукцию распространяется длительная гарантия.

На сайте постоянно работают квалифицированные консультанты, связаться с которыми можно по телефону или воспользовавшись обратной формой связи. Они всегда помогут с оформлением заказа и ответят на все интересующие вопросы. Мы дорожим своей репутацией и нацелены на долгосрочное сотрудничество, поэтому полностью соблюдаем все договорные и гарантийные обязательства. Посетите магазин fgrus.ru и убедитесь в этом сами.