Для автоматизированного управления производственными процессами используют множество средств, включая автономные устройства, развитые или небольшие автоматизированные системы. К последнему типу приводных решений относятся сервоприводы, управляемые через разные типы полевых шин, включая CANopen Lexium servo – передовая линейка сервоприводного оборудования, выпускаемого в составе фирменной продукции Schneider Electric.
Семейство представлено рядом отдельных серий и внутренних модификаций. Их главное назначение состоит в автоматизированном управлении работой двигателя, соединенного с рабочими частями станков, промышленных машин и технологических линий.
Актуальный пакет предложений представлен автономными и более сложными многоосевыми сервосистемами. В частности, линейками Lexium28, 32, 52, 62 и 62ILD. Это современные высокоэффективные продукты, созданные на базе новаторских технологий, что позволяет обеспечивать совместно с другими средствами автоматизации, например, с контроллером, точное и своевременное управление в автоматическом режиме. О двух продуктовых линейках информация в этой статье.
Серия Lexium52
Это серия сервоприводов в типичном автономном исполнении со встроенным 3-фазным источником питания, Устройства особенно хорошо подходят для экономичной конфигурации приводов с автономными одиночными осями. Они взаимодействуют через Sercos и предлагают встроенный цифровой ввод-вывод. Модель доступна с пятью различными уровнями мощности в диапазоне от 1,5 до 24 А постоянного тока и от 6 до 72 А пикового электротока. Эти параметры соответствует диапазону мощности от 0,4 до 7 кВт.
Lexium52 идеально подходит для решений с небольшим количеством осей и полностью совместим с контроллерами PacDrive Eco меньшего размера. Продуктовая линейка включает в себя пять моделей, связанных с 3-фазными серводвигателями серий LexiumSH3, MH3 и SHS, которые оптимизированы для удовлетворения требований к высокой производительности, мощности и простоте использования в системных средствах управления движением. Моторы оснащены энкодером SinCos Hiperface® для автоматической передачи данных сервоприводному оборудованию и доступны как с удерживающим тормозом, так и без него.
Модельный ряд разработан для упрощения жизненного цикла машины. Для создания рабочих программ используется специализированное ПО SoMachine Motion setup. При установке реализуется параллельный монтаж. Производителем предусмотрены штекерные разъемы с цветовой кодировкой, легко доступные на передней панели или сверху корпуса. Они заметно упрощают установку, настройку и техническое обслуживание. Техобслуживание также происходит быстрее и дешевле благодаря новым инструментам дублирования и резервного копирования.
Компактные габариты главных участников сервосистемы – приводов и двигателей – обеспечивают максимальную мощность при минимально занятом пространстве, что позволяет уменьшить размеры машины и снизить общие финансовые затраты. Кроме того, встроенные функции безопасности сокращают время проектирования и способствуют соблюдению всех действующих стандартов в рамках своего сектора.
Линейка Lexium28
Серия включает сервоприводы переменного тока в сочетании с серводвигателями переменного тока BCH2. В этой группе продуктов производитель предлагает заранее определенные комбинации в соответствии с требованиями приложений управления движением и оптимизирует производительность установки. К ним относятся:
-
вариант приводного устройства и двигателя с одинаковым классом мощности;
-
сервосистема для номинальной мощности 0,05–4,5 кВт при напряжении сети 200–240 В.
Все представители модельного ряда 28 поставляются без электромагнитного фильтра, устойчивость к электромагнитным помехам достигается с помощью установки опционального эл/магнитного фильтра. Все сервоприводное оборудование имеет степень защиты от проникновения частиц влаги и пыли IP20.
Двигатели BCH2 обеспечивают номинальный крутящий момент 0,16–28,6 Нм и частоту вращения 1000–3000 об/мин, в зависимости от модели. Они подходят для широкого спектра прикладных применений благодаря различным уровням инерции двигателя.
Компактные размеры Lexium28 означают, что они очень легко помещаются в небольших помещениях, а это сокращает габариты установки и стоимость оборудования
Стандартная комплектация предусматривает цифровой и аналоговый ввод-вывод, а также интерфейс энкодера для сервомоторов BCH2 и встроенный коммуникационный интерфейс для управления, в зависимости от модели:
-
CANmotion/CANopen Lexium для версий LXM28A…;
-
EtherCAT для модификаций LXM28E…;
-
SercosIII для LXM28S…
Сервоприводные устройства обладают множеством функций, включая автоматическую настройку, регулирование положения, скорости, крутящего момента.
Приводы LXM28A… могут использоваться со встроенным «режимом последовательности положений», управляемым с помощью цифровых входных сигналов. Эта концепция открытой коммуникации обеспечивает интеграцию во множество различных архитектур управляющий систем.
Подбор сервопривода
Соберите исходные данные и перейдите к контроллерам сервоприводов.