Информация об угловом положении и скорости вращающегося объекта используется средствами автоматизации для контроля и регулирования частоты, момента вращения и других рабочих параметров сервоприводов, частотных преобразователей или двигателей. Поэтому имеет большое значение актуальность и достоверность предоставляемых данных. Для получения текущей информации об исполнительном механизме устанавливают датчики разных типов. Одним из видов сенсорных устройств являются абсолютные угловые энкодеры.
Основные особенности
Абсолютные датчики угла поворота находят широкое применение ввиду целого ряда практических и технических преимуществ. Обеспечивая высокий уровень точности, надежности и скорости передачи, преобразователи являются отличным измерительным средством для работы в составе систем автоматизации. Несмотря на единое функциональное назначение, абсолютные энкодеры могут отличаться:
- технологией сканирования;
- функциональностью;
- конструкцией и исполнением;
- техническими характеристиками.
В зависимости от способа сбора информации различают оптические и магнитные абсолютные энкодеры. Оптические датчики функционируют посредством светодиода, который светит через стеклянный или металлический диск с нанесенными на него оптическими метками. По мере вращения диска свет с определенной частотой попадает на инфракрасный элемент, где фиксируется внутренним датчиком, затем сигналы преобразовываются печатной платой и поступают к внешнему принимающему устройству. Принцип действия магнитных энкодеров аналогичен. Разница заключается в использовании магнитных полюсов и магнитной чувствительной матрицы вместо оптической маркировки и оптики.
В зависимости от способности отслеживать количество оборотов вала различают однооборотный датчик и энкодер абсолютный многооборотный. Функциональность первого ограничивается измерением данных в пределах одного оборота. Второй вариант обеспечивает также подсчет выполненных оборотов посредством встроенного счётчика. Данные о количестве оборотов сохраняются в энергонезависимой памяти счётчика. Для каждого изменения углового положения и числа оборотов абсолютный датчик формирует индивидуальный цифровой код.
Основные отличия
Энкодеры абсолютного типа имеют ряд существенных отличий по сравнению с инкрементальными преобразователями. Это оказывает ключевое значение при выборе нужной модели сенсорного устройства. Абсолютный и инкрементальный энкодер отличаются следующими критериями:
- принцип сбора и передачи сигналов: цифровой код для абсолютного и набор электрических импульсов для инкрементного датчика;
- разрешением; у абсолютного преобразователя оно выше;
- производительность при запуске; в связи с необходимостью дополнительной установки инкрементального энкодера в исходное положение, для его приведения в рабочее положение требуется больше времени;
- точность измерений на больших скоростях и при обнаружении движения по нескольким осям; в этих случаях преимущество также принадлежит абсолютным сенсорам, поскольку при формировании уникального цифрового кода не происходит потеря разрешения и соответственно не ухудшается точность;
- видами выходных данных; для абсолютного датчика это параллельный и синхронно-последовательный протоколы, тогда как для инкрементных это аналоговые и цифровые сигналы.
Помимо этого абсолютный энкодер купить предпочтительнее еще и потому, что при возникновении сбоя в системной работе средств автоматизации, а также в случае выключения питания, этот тип преобразователя лучше и быстрее восстанавливается. Он также не требует дополнительной установки координат, так как обладает способностью самостоятельно обеспечивать настройку исходного индекса положения. Отдать предпочтение абсолютному датчику следует и в случае высоких требований к отказоустойчивости, точности позиционирования и совместимости с разными типами оборудования.
Выбор и покупку любого из видов сенсорных устройств можно осуществить в интернет-магазине fgrus.ru. Широкий ассортимент позволит найти решение для задач любого уровня сложности. В каталоге можно найти абсолютный линейный энкодер, инкрементальные линейные и угловые преобразователи, датчики уровня и многое другое.
Подбор SICK
Карточки и запрос по параметрам: энкодеры SICK.