сервоприводы abb

Существует несколько типов сервоприводов как постоянного, так и переменного тока, что обеспечивает множество вариантов, подходящих для разных ролей. Сервоприводы abb используются во многих отраслях. Здесь и металлургия, машиностроение, пищевая и деревообрабатывающая промышленность.

 

Серводвигатели постоянного тока управляются постоянным током. Они рассчитаны на меньшие скачки напряжения, что делает их подходящими для небольших и более точных приложений. Каждый сервопривод состоит из двигателя постоянного тока, редуктора, потенциометра обратной связи, электронной схемы и контура управления с обратной связью. Он содержит источник постоянного тока в поле обмотки якоря, а сервопривод управляет либо изменением поля, либо тока якоря.

 

Эти сервоприводы могут обеспечить быструю реакцию на команды и высокоточные движения, что делает их идеальными для машин, запрограммированных с математическим управлением. Но они могут иметь больше проблем со стабильностью и требуют большего обслуживания, чем серводвигатели переменного тока. Однако серводвигатели постоянного тока являются более эффективными. Сервопривод abb не единственный, используемый в промышленности. 

 

Есть множество видов, которые делятся на:

1. Серводвигатели постоянного тока серии потребляют большой ток и обеспечивают высокий пусковой момент. Однако они, как правило, имеют плохую регулировку скорости. Вы можете снизить эффективность последовательного сервопривода, разделив последовательную обмотку возбуждения, чтобы перевернуть напряжение возбуждения. Этот результат также называют оборотом.

2. Серводвигатели серии Split обеспечивают функциональность двигателя с индивидуальным питанием, управляемого полем. Они имеют раздельную скорость с частичными или дробными киловаттами и имеют общую кривую для крутящего момента и скорости, в отличие от серии. Кривая показывает быстрое снижение крутящего момента в связи с более высокими скоростями, а также высокий крутящий момент при остановке. Результат — отличное демпфирование.

3. Серводвигатели с параллельным управлением имеют две независимые обмотки. Первая — это обмотка возбуждения, которая расположена на статоре. Вторая — обмотка якоря, расположена на роторе машины. Обе эти обмотки подключаются к источнику постоянного тока параллельно.

Постоянная разновидность серводвигателя постоянного тока также называется шунтирующим двигателем с постоянными магнитами или двигателем с постоянным возбуждением. Хотя он работает аналогично двигателю с фиксированным полем, управляемому якорем, стабильный магнит обеспечивает поле, необходимое для его работы.

Сервоприводы необходимы во многих отношениях и обеспечивают ряд применений, в том числе:

1. Робототехника требует множества движущихся частей, каждая из которых должна обладать точностью и управляемой мощностью. abb servo moto необходимы для современной робототехники, так как выполняют самые разные функции в зависимости от поставленной задачи и назначения машины. Одной из наиболее важных ролей сервоприводов в роботах является управление рычагами действия, что позволяет программистам перемещать их под точным углом и в нужном месте.

2. Большинство современных камер относительно компактны, поэтому любой внутренний механизм управления должен быть точным и небольшим. Сервоприводы идеально отвечают всем требованиям, служа таким целям, как управление объективом для регулировки фокуса. Это также позволяет вам либо вручную настроить объектив, либо настроить его на автоматическое смещение, если датчики обнаруживают, что изображение не в фокусе.

3. Одной из технологий, которую многие могут упустить из виду, являются автоматические двери. Сервоприводы управляют автоматическими дверями, которые открываются и закрываются при приближении везде, от супермаркетов до больниц.

Также сервоприводы используются в конвейерных лентах, транспортных средствах, в отслеживании солнечной энергии. Благодаря использованию серводвигателей пользователи могут программировать углы панелей, чтобы они смещались в сторону источника света в течение дня. Когда речь идет о процессах фрезерования, точность является ключевым фактором. Серводвигатели помогают фрезерным станкам точно резать и формировать материалы с высокой скоростью.

 

Производство текстиля требует значительного количества тонкого ткачества и прядения как из чувствительных, так и из эластичных материалов. В вязальных и швейных машинах используются серводвигатели для точного управления их скоростью, мощностью и точностью, чтобы обеспечить однородность ткани.

Хотя эти приложения представляют собой широкий спектр применений, существует еще много других, от игрушек до сложных компьютерных систем. Они гораздо более тонкие и программируемые, чем другие двигатели, что делает их необходимой частью многих отраслей промышленности и производственных процессов.

Электродвигатели переменного тока управляются переменным током. Эти сервоприводы могут выдерживать более высокие скачки тока, чем их аналоги постоянного тока, что делает их более подходящими для целей промышленного оборудования. В двигателе есть энкодер, обеспечивающий возможность управления с обратной связью. Они также менее подвержены проблемам со стабильностью и требуют менее частого обслуживания по сравнению с разновидностью DC.

Сервоприводы переменного тока способны к точному управлению и имеют усовершенствованную конструкцию, обеспечивающую значительно улучшенный крутящий момент. Из-за этого эти двигатели чаще всего используются в станках с ЧПУ и автоматике. 

 

В категории серводвигателей переменного тока существует несколько конкретных моделей, в том числе:

 

1. Позиционное вращение. Один из наиболее распространенных серводвигателей с позиционным вращением используется во многих приложениях. Они являются неотъемлемой частью самолетов, роботов, радиоуправляемых транспортных средств и игрушек, а также других продуктов.

2. Серводвигатель непрерывного вращения работает аналогично модели позиционного вращения, но имеет меньше ограничений. Этот сервопривод может двигаться в любом направлении на неопределенное расстояние. Сигнал управления также работает по-разному. Вместо того, чтобы направлять двигатель в статическое положение, он работает, чтобы контролировать, в каком направлении он вращается и как быстро. Диапазон управления ограничен этими двумя факторами и позволяет изменять направление по команде.

Также рядом с серводвигателем позиционного вращения находится линейный серводвигатель, который поддерживает аналогичную функциональность. У него такая же вращательная способность, но к сервоприводу также добавлены шестерни, которые позволяют ему двигаться по линейной схеме — вперед и назад. Обычно они не используются так часто, как двигатели непрерывного и позиционного вращения, но некоторые магазины для хобби продают их по отдельности в качестве приводов в моделях самолетов и небольших транспортных средствах.