Средняя стоимость сервоприводов на территории РФ

Управление в реальном времени современной роботизированной техникой возможно благодаря наличию в их составе сервоприводов. Это такие механизмы, которые автоматически регулируют работу устройства согласно параметрам заданным извне. Такие приводы оснащены датчиками, кодировщиками обратной связи, и контроллером для создания замкнутой системы обратной связи. Это позволяет точно контролировать скорость устройства, крутящий момент, ускорение и положение.

Где применяются сервоприводы 

Сервоприводы оказались полезными во многих отраслях. Например: робототехника, машиностроение, фармацевтика, общественное питание, полиграфия, конвейерное производство прочее. Их применение способствуют увеличению производительности за счет точности скорости работы.

На роботизированных сборочных линиях, где собираются автомобили и самолеты, сервопривод обеспечивает точность сварочных работ, сверления, крепления, герметизации. Sdc1v сервопривод используется для движения подачи металлообрабатывающих станков с ЧПУ. 

В пищевой промышленности сервоприводы используются для заполнения пакетов пищевыми продуктами и напитками, при изготовлении одноразовой пищевой упаковки, сыпучих наполнителей.

В фармацевтике оборудование с сервоприводом позволяет осуществлять контроль над дозированием и распространением коррозии, улучшать гигиену производства. 

Составляющие элементы сервопривода

Система состоит из 3 основных частей:

• серводвигатель, который отвечает за преобразование электричества в механический поворот;
• плата управления, передающая информацию датчика обратной связи и отправляющая необходимые сигналы на привод;
• датчик обратной связи, который контролирует положение вала.

Плата управления сервоприводом выполняет две основные задачи. Первая – отслеживает вводимые команды, а вторая – улучшает подавление помех в системе. В настоящее время наиболее эффективным методом управления является пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор или ПИД-регулятор. Он помогает понять сигнал ошибки, который представляет собой разницу между заданным и фактическим параметром выходного значения. 

 Виды сервоприводов

Разновидности механизмов зависят от фактора, положенного в основу классификации.

1. По виду движения сервоприводы выделяют:

• Вращательные: по соответствию частоты вращения ротора частоте вращения магнитного поля механизмы подразделяется на синхронные и асинхронные. Синхронные поворотные сервоприводы дают возможность более точно задавать параметры поворота, скорости и ускорения. Они быстрее асинхронных, но и стоят дороже.
• Линейные обладают огромным ускорением. Бывают плоскими и круглыми.

2. По принципу действия:

• Электромеханические приводятся в движение электродвигателем с редуктором.
•  Электрогидромеханические движутся благодаря системе поршень-цилиндр, что увеличивает быстродействие, по сравнению с электромеханическими аналогами.

Как выбрать сервопривод

При выборе подходящего сервопривода необходимо учитывать следующие критерии:

• производительность;
• габариты и вес;
• тип двигателя;
• материал шестерни редуктора;
• крутящий момент и скорость поворота.

Преимущества серводвигателя перед шаговым двигателем

Аналогом для точного позиционирования приводимых элементов может выступать шаговый двигатель, который не имеет датчиков обратной связи. Управляется подобный двигатель посредством отсчета определенного числа импульсов-шагов. Система управления шаговым двигателем формирует сигнал-задание для исполнительной части.

Сервопривод, благодаря наличию датчика обратной связи, имеет определенные преимущества перед шаговым аналогом:

• Не нуждается в определенном типе двигателя и редуктора. Можно использовать любой необходимый тип и мощность.
•  Автоматически компенсируются механические (люфты в приводе) или электронные сбои привода.
• Обеспечивает высокую точность перемещений исполнительного органа, гарантируя при этом качество высокого уровня, не зависящее от нагрузки.
• Кратчайшее время разгона и высокая скорость перемещения элемента.
• Рациональный расход энергии, который пропорционален сопротивлению элемента.

К недостаткам системы относится необходимость в регулярном техническом обслуживании устройства и замене износившихся комплектующих. При перегрузках и аварийных остановках элементы сервопривода могут сгореть. Чтобы избежать этого, следует оснащать привод дополнительной защитой. В отличие от шаговых двигателей sdc1v сервоприводы купить будет значительно дороже. Датчики обратной связи и сложный блок управления делают устройство дорогостоящим. Но стоимость механизма окупается высокой точностью и скоростью оборудования, что повышает производительность.