Поворотный энкодер

Поворотный энкодер — устройство, главной задачей которого является преобразование вращательного движения в цифровой или аналоговый сигнал. Конструкция прибора схожа с потенциометром. Устройства делятся на несколько разновидностей. Основная классификация выделяет абсолютные и инкрементальные модели. Обе имеют существенные различия в определении расположения вала. Например, абсолютный датчик определяет значение, которое пропорционально текущему углу вала. Устройства инкрементного типа показывают шаг движения вала, а также его направление. Они показывают определенное количество импульсов за 1 оборот. По принципу действия устройства тоже делятся на оптические, магнитные, резисторные. 

Конструктивные особенности 

Качественный инкрементный поворотный энкодер от ведущего мирового производителя прослужит длительное время. В среднем современные модели могут работать беспрерывно около 50 тысяч часов. Это равносильно 6 годам эффективной работы. Все зависит от конкретных условий эксплуатации. Среди основных узлов прибора можно выделить такие: вал, полноповоротный диск с метками на нем, источник света с платой, механический блок, датчик, электронная плата. Основная характеристика энкодера — его разрешение. Разрешение датчика вращения — это максимальное количество точек, которое он измеряет за 1 оборот. Если речь касается инкрементной модели, то показатель зависит от количества импульсов за оборот. Абсолютные модели имеют разрешение, которое зависит от количества бит для кодирования.

Разновидности и принцип работы энкодеров

Энкодеры используют, чтобы измерить угловое положение и скорость вращения вала приводных механизмов. В системах, где важную роль играет надежность прибора используют резольверы. Это электромеханическое устройство, предназначенное для эксплуатации в тяжелых производственных условиях. За счет простой конструкции прибор устойчив к перепадам температур, механическим помехам, вибрации, ударам. Единственный минус резольверов — они не могут выдавать данные с высокой точностью, поэтому не применяются для сложных систем. 

Какие бывают датчики углового положения: 

1. Фотоимпульсного типа. Их работа основывается на использовании цифровых технологий. В конструкции есть фотодиоды и светодиоды, которые принимают информацию и отправляют ее в управляющий модуль.
2. Датчики абсолютного типа дают более точные результаты измерений. Благодаря диску со специальными метками рассчитать удается рассчитать угловое положение максимально точно. 
3. Инкрементальные устройства стоят дешевле, имеют более простую конструкцию, но не обеспечивают высокой точности.

Некоторые модели абсолютных устройств оснащаются редуктором. Он позволяет не только рассчитать угловое положение вала, а и отсчитать количество оборотов, которое он совершил. При сравнении абсолютных и инкрементальных моделей можно сделать вывод, что первые более востребованы из-за сложной конструкции, высокой точности измерений. На нашем сайте вы сможете купить поворотный энкодер с кнопкой. В каталоге представлена продукция ведущих мировых брендов: Омрон, Баллуфф, Сик, Ханивелл и других.  

Как выбрать поворотный энкодер? 

Выбор и покупка прибора являются важным этапом. Поскольку от этого зависит эффективность всей системы. Ошибка при выборе значительно ухудшает работу мощностей, влияет на срок эксплуатации оборудования. 

Критерии, на которые важно обратить внимание: 

• точность — этот показатель определяется в разных величинах для разных типов энкодеров, для инкрементальных в импульсах, для абсолютных в битах; 
• диаметр отверстия диска;
• напряжение питания;
• длина кабеля и диаметр разъема.

Устанавливают энкодер на специальный фланец. Для моделей с полым ротором монтировать муфту и сланец не нужно. В таком случае устройство устанавливают на нерабочий отрезок вала. Чаще и быстрее всего изнашиваются подшипники. Поэтому выбирать модель нужно предельно внимательно. Если использовать слишком жесткое соединение, подшипники выйдут из строя быстро. Основными направлениями использования датчиков являются измерение вращательных движений, позиционирование объектов, определение угла наклона. В нашем интернет-магазине вы сможете купить модуль поворотного энкодера. На все товары мы предоставляем официальную гарантию. Доставка заказов осуществляется по России и СНГ.